修复 writer 的关闭问题

之前在 fsmp.py 按 ctrl-c 取消，或者在调试的时候取消，都要额外终止一下另外一个进程，非常麻烦，有时候还不成功。这里使用 atexit 注册 close 函数，保证一定会调用。

另外我看 pipe 单工性能可能会高一点，看 multiprocessing 的 Queue 里面用的也是单工 pipe。